Nei secoli scorsi il paese era ancora conosciuto con il nome di Canemorto: secondo un'antica leggenda tale denominazione deriverebbe dalle grida di giubilo della popolazione alla notizia della morte di un crudele tiranno, che per lungo tempo aveva vessato gli abitanti con le sue angherie. Il nome odierno, deriva invece da una teoria errata secondo la quale il paese sarebbe sorto sui resti dell'antica Orvinium, città sabina citata dallo storico Varrone nel I secolo a.C., che era in realtà situata nell'odierno Cicolano.